3D点云深度学习
3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是 ...
原文：3D点云完美匹配
D点云完美匹配 The Perfect Match: D Point Cloud Matching with Smoothed Densities 地址链接： http: openaccess.thecvf.com content CVPR papers Gojcic The Perfect Match D Point Cloud Matching With Smoothed Densities ...
2020-05-25 19:43 0 1452 推荐指数：
相关推荐
3D点云几何拟合
3D点云几何拟合 Supervised Fitting of Geometric Primitives to 3D Point Clouds 论文地址： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers ...
3D点云的深度学习
使用卷积神经网络（CNN）架构的深度学习（DL）现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理3D数据时，问题变得更加复杂。首先，可以使用各种结构来表示3D数据，所述结构包括： 1 体素网格 2 点云 3 多视图 4 深度图 对于多视图和深度图的情况，该问题被转换为在多个 ...
点云3d检测模型pointpillar
PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature ...
点云3D 目标检测
点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...
3D点云点云分割、目标检测、分类
3D点云点云分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...
2d 点云匹配算法
总结：实现单线2dlidar 的匹配算法。 ...
3D点云目标识别和抓取
这是2016年一个点云目标识别研究的简单描述。 1、点云目标识别流程 点云目标识别，顾名思义，需要有标准的目标点云或者标准的点云特征描述向量；对实时采集的点云数据，在里面寻找与目标点云相似度最高的点云块。 2、圆环工件的识别和抓取 图2.1 点云在XY平面的投影图像 图 ...