3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)
1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求； 2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性，关键点在于要对数据去中心化处理，将坐标原点移动到数据重心。 3、最后根据特征点P ...
原文：3D点云几何拟合
D点云几何拟合 Supervised Fitting of Geometric Primitives to D Point Clouds 论文地址： http: openaccess.thecvf.com content CVPR papers Li Supervised Fitting of Geometric Primitives to D Point Clouds CVPR paper.p ...
2020-05-25 15:12 0 1526 推荐指数：
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