本文作者 任旭倩，公众号：计算机视觉life，编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介： 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年，由Andrew ...

3.1 旋转矩阵 　　3.1.1 点和向量，坐标系 　　内积可以描述向量之间的投影关系。 　　外积的方向垂直于这两个向量，是两个向量张成的四边形的有向面积。还能用外积表示向量的旋转。 　　3. ...

双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响 论文名称：Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift ...

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单目视觉导航技术存在的一个很大的问题就是当系统只有相机一个外部传感器时无法很好的恢复尺度。除了借助常用的视觉手段如RGB-D相机或者双目相机之外，还有一些其他的方法，但也各有缺点。例如激光测距器传感器太重，红外线传感器又对太阳光太敏感，声呐的测距范围又受到限制。于是只剩下三种比较好的解决方案：双目 ...

一个刚体在三维空间中的运动如何描述。 一、向量 1、一个线性空间的基(e1,e2,e3),向量 a表示为： 　　 2、向量内积 描述了向量之间的投影关系 3、向量外积 外积的方向垂直与这两个向量，大小为 |a||b|sin<a,b>。 ^称之为反对称符号 ...

https://www.zhihu.com/question/53571648 有哪些开源项目是关于单目+imu做slam的？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/34995102 SLAM/VIO学习总结 上述网址提到一篇论文2018年发表的，英文网 ...