object_model_3d_to_xyz( : X, Y, Z : ObjectModel3D, Type, CamParam, Pose : )
Type为'cartesian'或'from_xyz_map'，cartesian是笛卡尔坐标系的意思，如果Type是'cartesian'，那么转换出来的图片是根据相机参数和视角映射出来的图片 ...
原文：get_object_model_3d_params( : : ObjectModel3D, GenParamName : GenParamValue)
GenParamName的属性的意义： center ：可以获取中心的坐标值 mapping row 和 mapping col ：可以获取实际的行和列，而不是我们用draw函数画上去的那个行和列，可以用这个找到对应的对应坐标 point coord x point coord y point coord z ：可以获取对应的x y z的实际坐标 num points ：可以获取点数 ...
2020-04-20 15:32 0 690 推荐指数：
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