终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。 方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断，对内点位置进行插值 ...

1.点云重建 虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建，但是其应用主要在二维剖分，在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角 ...

原文链接：视觉几何三维重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，点云融合，纹理贴图 本文目录 1. 什么是三维重建？ 2. 三维重建技术有什么用？ 3. 三维重建技术框架 三维重建第2期课程大纲 5. 为什么学习该课程？学完课程你会掌握哪些技能？ 6. 该课程适合谁？运行 ...

目录 三维点云处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识：RANSAC: random sample ...

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

https://github.com/jbehley/point_labeler ...

1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...

如何用三维点云数据生成三维模型：http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算：https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...