1、ICP
2、 Superpose3D
https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp
3、TEASER++
https://teaser.readthedocs.io/en/latest/installation.html#installing-dependencies
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2、 Superpose3D
https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp
3、TEASER++
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