单应矩阵
定义 2D单应性变换定义为从一个平面到另一个平面的投影映射, 单应矩阵形式如下: \[H= \begin{bmatrix} h_{00} & h_{01} & h_{02} \\ h_{10} & h_{11} & h_{12} \\ h_{20 ...
原文：（四）单应矩阵
单应矩阵原理 单应 透射变换 是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在同一平面上，比如墙 地面等，此时可用单应性估计运动。 单应 透射变换 可以看成是仿射变换的拓展。仿射变换在图形中的变换包括 ...
2020-04-01 14:15 0 981 推荐指数：
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