原文:halcon的角度和旋转说明

因为图像的Y轴方向和数学坐标Y轴是相反的,所以halcon计算出来的角度值和数学坐标轴下的角度的正负是相反的。 halcon中的图像坐标轴和数学轴下的角度旋转是一样的,旋转一个正角度,是逆时针,旋转一个负角度,是顺时针。 ...

2020-03-28 21:40 0 3178 推荐指数:

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Halcon旋转图像任意角度 不被裁剪

Halcon旋转图像任意角度,保证图像完整性边角不被裁剪,原图旋转后将扩大。(计算旋转后图像尺寸的时候有点问题,待改善……) dev_update_off ()optimize_aop ('affine_trans_image', 'byte', 'no_file', ['file_mode ...

Mon Apr 26 00:22:00 CST 2021 0 342
Halcon旋转、标定、位姿矩阵的说明

旋转矩阵 对于视觉算法工程师而言,理解矩阵的数学,物理原理十分重要,大多数人对矩阵的理解仅限于解析数学公式上面,其实这跟国内的线性代数教材有关,推荐大家去网上找麻省理工的线性代数公开课看看,从物理应用的角度去讲线性代数,相信你会有更对的收获。本篇博客主要讲解halcon中牵扯到的旋转矩阵说明 ...

Mon Jan 24 05:59:00 CST 2022 0 3514
Halcon旋转图片的研究

Halcon中有两个用于图像旋转的函数: 1,rotate_image 2,affine_trans_image 但是,在使用过程中,遇到一个问题。在图片进行旋转之后,图片的四个角都不能很好的保留。我想做的是将图片旋转后,将图片不会缺损,也不会缩小,也就是说 ...

Sun Mar 25 02:02:00 CST 2018 0 1795
unity将物体 旋转指定角度

要实现这个功能,需要用四元数。你不用知道什么叫四元数,你只需要知道怎么用就行了。 例如每按一次空格,让一个物体绕Y轴旋转90度 end ...

Mon Dec 20 19:27:00 CST 2021 0 5570
坐标旋转公式-- 角度和弧度

1************************************************* x1=cos(angle)x-sin(angle)y; y1=cos(angle)y+sin(angle)x; 其中x,y表示物体相对于旋转旋转angle的角度之前的坐标,x1,y1表示物体旋转 ...

Wed Oct 27 18:46:00 CST 2021 0 1613
Halcon各个算子角度计算方式汇总

一、区域(Region) 1)elliptic_axis() 计算区域的方向(-π/2<θ<=π/2) 这个算子是通过moments_region_2nd()算子,使用图形的Geometric Moments(几何矩)来找到的区域质心和区域方向。水平方向为角度0的方向 ...

Fri Dec 20 06:44:00 CST 2019 0 1449
 
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