一、全景拼接的原理 1.RANSAC算法介绍 RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误的测量、错误的假设、错误 ...

目标：将数张有重叠部分的图像通过特征点检测，匹配，图像变换拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像 在图像拼接中首先利用SIFT算法提取图像特征进而进行特征匹配，继而使用RANSAC算法对特征匹配的结果进行优化，接着利用图像变换结构进行图像映射，最终进行图像融合。 在图像拼接过程中，运用SIFT ...

对于多幅不同角度图像，其拼接过程相较于两幅图像拼接更加复杂，以下给出具体理论模型： 1 3D到2D透视投影 三维空间上点 p 投影到二维空间 q 有两种方式：1）正交投影，2）透视投影。 正交投影直接舍去 z 轴信息，该模型仅在远心镜头上是合理的，或者对于物体 ...

一、基本原理 1.1图像拼接 1.2RANSAC算法 1.2.1 步骤 二、整体流程 三、图像集 3.1图像集BIG 3.2图像集jia 3.3图像集soft 3.4图像集xiaoxue 四、代码 五、实验 ...

一、原理介绍 图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定 ...

一、全景图像拼接步骤 1、使用SIFT算法寻找关键特征点 2、建立BFMatcher匹配器将图片特征点进行匹配 3、特征点多于4个则可以计算视角变换矩阵 4、将图片经过变换矩阵变换 5、图片变换过后进行拼接 二、参考代码 ...

Stitcher.py： ImageStiching.py： 效果： ...

转载请注明： http://www.cnblogs.com/ausk/p/3332255.html 调用opencv2.4.6中的库函数，实现图像的拼接功能，傻瓜式拼接，不需要太多的专业知识。。。 ...