原文:刚性方程

摘自Wikipedia 刚性方程。 . 定义 在数学领域中,刚性方程 stiffness equation 是指一个微分方程,其数值分析的解只有在时间间隔很小时才会稳定,只要时间间隔略大,其解就会不稳定。目前很难去精确地去定义哪些微分方程是刚性方程,然而粗略而言,若此方程式中包含使其快速变动的项,则其为刚性方程。 在积分微分方程时,若某一区域的解曲线的变化很大,会希望在这个区域的积分间隔密一些,若 ...

2020-01-28 13:53 0 1745 推荐指数:

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刚性微分方程与非刚性的大概区分(自看,求指点)

(这里的内容是作为自己的一个粗略的总结,不确定是否正确,希望有大佬能够更明确的指出其中的错误,作出指导) 对于刚性和非刚性微分方程的区分,可以简单的转变为在将原方程转换为常微分方程组后,进行一个简单的系数判断: 例如: y''' - 3y'' - y'y = 0, y(0) = 0, y ...

Mon Aug 06 03:13:00 CST 2018 0 870
ICCP算法——刚性变换

在之前的一篇随笔中,通过MATLAB代码实现了ICCP算法中提取等值线和寻找等值线最近点的功能。详情见链接:https://www.cnblogs.com/huangliu1111/p/1308918 ...

Mon Sep 07 19:54:00 CST 2020 9 1084
刚性人脸跟踪 —— 人脸跟踪

  人脸跟踪问题可认为是寻找一种高效和鲁棒性的方法,它能将各种面部特征的单独检测与这些特征的几何依赖性结合起来,已得到连续帧中每幅图像面部特征位置的精确估计。基于此,需仔细考虑几何依赖性的必要性。下图 ...

Sat Jan 20 00:40:00 CST 2018 2 1974
刚性人脸跟踪 —— 人脸检测与初始化

一、如何初始化第一帧及检测人脸   迄今为止所介绍的人脸跟踪方法都是假设图像中所找到的面部特征与当前的估计比较接近。虽然整个跟踪过程中帧之间的人脸变化相当小,这样的假设可认为很合理,但必须要面对的问 ...

Fri Jan 19 00:28:00 CST 2018 1 850
刚性人脸跟踪 —— 实用工具

面向对象设计   与人脸检测和人脸识别一样,人脸跟踪也由两部分组成:数据和算法。算法通过预先储存(即离线)的数据来训练模型,然后对新来的(即在线)数据执行某类操作。因此,采用面向对象设计是不错的选择 ...

Sun Jan 14 23:44:00 CST 2018 1 1290
[论文翻译]DynamicFusion:非刚性场景的实时重建与追踪

DynamicFusion:非刚性场景的实时重建与追踪 网上很少看到有人对DynamicFusion进行详细解读,因此打算翻译全文,初学SLAM,错漏之处还望指出。 摘要 通过融合消费级深度摄像机扫描的RGBD图像,我们首次实现了支持非刚性形变场景的实时稠密SLAM系统 ...

Fri Oct 18 23:05:00 CST 2019 0 562
Bellman方程

思想:当前状态的价值和下一步的价值和当前的奖励有关。价值函数分解为当前奖励和下一步价值函数两部分,类似于递归的思想 例如在上面这个图中。vπ(s)是状态s的价值函数。π(a|s)是状态s ...

Thu Apr 02 19:15:00 CST 2020 0 755
平面及其方程

教学目的:介绍最简单也是非常这样的曲面——平面,为下学期学习重积分、线面积分打下基础. 教学重点:1.平面的方程 2.两平面的夹角 教学难点:平面的几种表示及其应用 教学内容: 一.平面的点法式方程 1.平面的法线向量定义:垂直于一平面的非零向量叫做平面的法线向量 ...

Sat May 18 01:04:00 CST 2019 0 510
 
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