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. 关于 D地图擦除算法,去年我写过一个实现,勉强实现了地形擦除,但跟最终效果还相差甚远,这次我写了一个完整的实现,在此记录,留个印象。 . 去年的版本 lt lt 算法 amp 数据结构 裁剪多边形 gt gt ,因为受限于当时框架用GDI实现的渲染器,只有擦除地形没有擦除地图,这次换了OpenGL渲染器,终于可以实现最终效果了。 这个算法看似简单,实际上就是很简单,大致可分为三个部分。 地图擦 ...
2020-01-17 21:39 2 815 推荐指数:
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总结:实现单线2dlidar 的匹配算法。 ...
Hector slam: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高。 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小。所以在制图过程中, ...
目录 Cesium的Rotatable 2D Map示例展示了一个旋转的二维地图: 其中Viewer的配置项sceneMode可以指定3D、2D以及2.5D效果的地图。配置mapMode2D参数为Cesium.MapMode2D.ROTATE表示地图可以绕Z轴旋转 ...
找了份新工作之后,忙的要死,都没时间鼓捣博客了,深深的感受到资本家的剥削,端午节连粽子都没有,每天下班累得跟条咸鱼一样(可能就是)。 刚好最近忙里偷闲,就来写写unity在2D下的AStar寻路算法。 地图用untiy的tilemap来贴。 大概的效果,没有去找好看的图片,将就弄点颜色 ...
挂一个相机(Scene Capture Component 2D)在人物角色的正上方,相机朝下,让UI上的某一块区域看到相机所显示的内容。 一、在人物角色正上方添加相机组件Scene Capture Component 2D,并旋转相机朝下(X轴方向是相机照射的方向)。 二、创建一个一个 ...
原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机 ...
前言:使用该素材SunnyLand时需要注意,由于该素材基础分辨率为16*16,而单位Unit的像素为100,所以这个项目中的所有素材在使用之前需要设置Pixels Per Unit(每单元像素 ...