（四）单应矩阵
单应矩阵原理 单应（透射变换）是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在 ...
原文：单应矩阵
定义 D单应性变换定义为从一个平面到另一个平面的投影映射, 单应矩阵形式如下: H begin bmatrix h amp h amp h h amp h amp h h amp h amp h end bmatrix 坐标 x, y 通过单应性变换映射到 u, v , 使用齐次坐标即为 x, y, , u, v, , 具有如下变换 bf x Hx s begin bmatrix u v end ...
2020-01-10 17:52 1 1572 推荐指数：
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