原文:RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

Realsense SDK . Ubuntu . 安装指导网址https: github.com IntelRealSense librealsense blob master doc distribution linux.md installing the packages Realsense SDK . Win 安装程序网址https: github.com IntelRealSense l ...

2019-12-12 18:45 0 588 推荐指数:

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Realsense深度相机资料

1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master ...

Fri Jul 27 04:28:00 CST 2018 0 1801
Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04中安装使用

Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a.  首先更新Ubuntu及内核 ...

Thu Oct 17 05:29:00 CST 2019 0 994
Intel Realsense d435i相机的使用

1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用: ...

Sat Jul 11 00:44:00 CST 2020 0 965
realsensed435跑通ORB_SLAMv2

获得相机内参矩阵 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 0 0 1 ]然后就是baseline,根据官方datasheet, D435 的baseline为50mm,bf的值 ...

Fri Apr 10 01:42:00 CST 2020 0 1383
 
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