ubuntu连接多个realsense d435 ...
Realsense SDK . Ubuntu . 安装指导网址https: github.com IntelRealSense librealsense blob master doc distribution linux.md installing the packages Realsense SDK . Win 安装程序网址https: github.com IntelRealSense l ...
2019-12-12 18:45 0 588 推荐指数:
ubuntu连接多个realsense d435 ...
Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense: Xtion: 如没有安装Xtion驱动,参考Ubuntu 16.04 ...
1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master ...
根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装 安装ROS包的时候,catkin_make clean 出 ...
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核 ...
1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用: ...
获得相机内参矩阵 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。K = [fx 0 cx 0 fy cy 0 0 1 ]然后就是baseline,根据官方datasheet, D435 的baseline为50mm,bf的值 ...