原文:KPConv针对Modelnet40的分类

. 训练样本airplane .txt的可视化: 飞机尺度: 物体类别与对应标签: . 对训练样本进行降采样: 体素法降采样,降采样的网络大小设置为 . m.在pycharm下面的Console控制台窗口输入以下命令,对降采样后的数据存入.txt文本文件,然后进行可视化。 可以看到,降采样后的点云分布仍然很均匀,尺度稍微变小了一点。 降采样之后,点云的数量变化是: 个 gt 个 下面这个是降采样 ...

2019-12-05 16:22 0 800 推荐指数:

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我的Keras使用总结(2)——构建图像分类模型(针对小数据集)

  Keras基本的使用都已经清楚了,那么这篇主要学习如何使用Keras进行训练模型,训练训练,主要就是“练”,所以多做几个案例就知道怎么做了。   在本文中,我们将提供一些面向小数据集(几百张到几千张图片)构造高效,实用的图像分类器的方法。 1,热身练习——CIFAR10 小图片分类示例 ...

Wed Mar 25 17:41:00 CST 2020 12 845
Halcon标定(以40*40标定板为例)

40×40mm规格如下: 7*7阵列 外边框长度: 40mm*40mm内边框长度: 37.5mm*37.5mm 外边框长度-黑色圆点直径(黑色边框线为一个圆点半径1.25)黑色圆点直径: 2.5mm圆点中心间距: 5mm厚度: 3mm 1、生成标定板描述文件(.descr),.ps文件 ...

Mon Aug 10 22:37:00 CST 2020 0 698
 
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