自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线
自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线 相比于Dubins Car只允许车辆向前运动，Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动，也允许车辆向后运动。 Reeds Shepp Car运动规划 1、车辆模型 车辆运动模型仍然采用Simple Car Model，但增加对车辆 ...
原文：Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线
转载：https: www.cnblogs.com huyanan articles .html 什么是Reeds Shepp曲线 想象你下班开车回家，到了小区后想把车停到你个人的停车位里面。作为一个喜欢追求挑战的老司机，你想找一条最短的路径把车停进去。那么这样的路径是什么呢 答案就是Reeds Shepp曲线。Reeds Shepp曲线由Reeds和Shepp二人在 年的文章 Optimal p ...
2019-11-13 12:43 0 711 推荐指数：
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