摄像头是usb_camera还是uvc_camera判定方法及ros usb_cam测试
机器人操作系统（ROS）中有usb_cam 和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu Kylin 14.04，ros indigo 一 摄像头类别测试 ...
原文：Linux学习之ROS的uvc camera
安装uvc camera功能包： sudo apt get install ros kinetic uvc camera 安装image相关功能包： sudo apt get install ros kinetic image sudo apt get install ros kinetic rqt image view 运行ros服务 roscore 运行uvc camera 节点 rosru ...
2019-11-12 18:08 0 337 推荐指数：
相关推荐
android4.0 USB Camera实例(三)UVC
前面我写了两篇文章说明了zc301的实现 详细请看 http://blog.csdn.net/hclydao/article/details/21235919 以下顺便把通用的USB也写上 前面的ZC301获取到的格式是JPEG的所以不用进行什么处理就能够用来显示，可是标准的UVC ...
Linux学习和ROS安装（1）
参考文档：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html#undefined 系统环境：Window7 64bit+VMware11 ubuntu-gn ...
Linux摄像头驱动学习之：（五）UVC-分析设备描述符
linux系统上插上USB摄像头设备后，内存就会有相应的设备描述符信息，后期可以根据这些信息进一步写驱动程序。 流程：Device（设备） -> Configuration（配置） -> IAD I/F(接口联合体描述符-对接口的管理，比如数量和调用顺序等) 查看UVC 1.5 ...
Linux摄像头驱动学习之：（六）UVC-基本框架代码分析
仿照内核的自带UVC（usb video class）驱动程序写的一版简化驱动，仅供学习，实际项目开发中应该尽量使用内核自带的驱动，除非内核自带的驱动不支持此款硬件才需要自己写驱动。 下面就直接上代码了，要根据自己的设备信息修改相关配置参数。 ...
Linux摄像头驱动学习之：（四）UVC-摄像头驱动框架分析
UVC: USB Video ClassUVC驱动：drivers\media\video\uvc\ uvc_driver.c分析:1. usb_register(&uvc_driver.driver);2. uvc_probe uvc ...
linux 使用 uvc 摄像头
第一种方法：检测是否找到设备：lsusb检查端口：ls /dev/video* 安装适合的工具guvcview sudo add-apt-repository p ...