源码地址 git源码 'https://github.com/koide3/hdl_graph_slam' 附一张编译成功的图 好吧,为了方便大家还有我自己,就把官网的再照抄一遍吧。。 安装依赖 ...
1.过程语句 Verilog中有两种结构化过程语句:initial和always语句,是行为建模的两种基本语句,所有的行为语句只能出现在这两种结构化过程语句里。 每个initial语句和alwa ...
一个复杂电路的完整Verilog HDL模型是由若个Verilog HDL 模块构成的,每一个模块又可以由若干个子模块构成。利用Verilog HDL语言结构所提供的这种功能就可以构造一个模块间的清晰层次结构来描述极其复杂的大型设计。 每个模块的内容都是嵌在module ...
VHDL和Verilog HDL 的区别 低层次建模 VHDL和Verilog HDL都可以描述硬件,然后,在低层次硬件描述上VERILOG HDL好于VHDL。这是因为Verilog HDL最初就是用来创建和仿真逻辑门电路的。实际上,Verilog HDL有内置的门或者是低层次的逻辑门 ...
verilog HDL入门 特点 类C语言 并行执行 硬件描述 设计流程: 自顶向下 前提:懂C语言和简单的数电知识 简单体验 语法很类似C语言,同时不难看出描述的是一个多路选择器 注意 没考虑时延问题 没有说明如果输入a或b是三态的(高阻时 ...
SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是《SLAM for Dummies》,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下《SLAM for Dummies》的核心内容。 (一) SLAM for Dummies中SLAM的基本模块 SLAM的基本组成包括 ...