旋转变换（一）旋转矩阵
、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换 ...
原文：2D二维旋转变换，坐标旋转变换矩阵是如何推导而来？三维旋转变换矩阵与二维旋转变换有什么联系？
推荐开源项目：简单的SLAM与机器人教程与编程实践 github 我们在做几何变换的时候经常需要把某个坐标系上的所有点都进行一个旋转，这个操作就叫做刚体旋转 所有的点相对位置不变的发生旋转 。下图是一个典型的二维坐标系下刚体旋转。我们把蓝色的坐标系旋转了 theta 度，新坐标系就是红色的坐标系。我们现在已知一个点相对红色那个坐标系的坐标 x r e d , y r e d x red ,y r ...
2019-09-25 20:33 0 446 推荐指数：
相关推荐
旋转变换（一）旋转矩阵
1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 ...
图像旋转变换
图像旋转是图像变换中的一种常见的操作，本文将从数学原理上来给出图像旋转的程序代码实现。 图像旋转 ...
二维图形变换公式推导---------旋转变换
因为工作的关系，需要大量使用图形学相关的概念或知识，但身边很多同事对公式的很不熟悉，同时也不知道如何得来的。看着公式，硬背！但在实际应用中，具体问题往往比这些简单变换要复杂的多，就显得手足无措。为些，特将平时积累的一些逐步整理出来，共享给大家。同时也不得不说，现在编写教材的老师学者，只会教我们知识 ...
3D中的旋转变换
相比 2D 中的旋转变换，3D 中的旋转变换复杂了很多。关于 2D 空间的旋转，可以看这篇文章。本文主要粗略地探讨一下 3D 空间中的旋转。 旋转的要素 所谓旋转要素就是说，我们只有知道了这些条件，才知道怎么旋转一个物体。回忆 2D 空间中的旋转，我们需要确定旋转中心、旋转角以及旋转方向 ...
图像仿射变换之旋转变换
需要对图像进行旋转变换，以为利用opencv会很简单，只需要调用cvGetQuadrangleSubPix函数或者cvWarpAffine函数即可。 但是，经过实验发现：牛逼的人都是相似的，苦逼的人各有各的苦逼！！！！ 实验过程如下： 首先从网上找了奔跑的兔子的程序，原文：opencv ...
坐标系旋转变换公式图解
而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。 平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个 ...
RotateRect(旋转矩形)的倾斜旋转变换矫正
在Opencv中的图像处理中，经常要用到minAreaRect()函数求最小外接矩形，该函数的返回值就是一个RotatedRect类对象。 RotatedRect类定义如下： 类中定义了矩形的中心点center、尺寸size（包括width、height）、旋转 ...