原文:3D目标检测&6D姿态估计之SSD-6D算法--by leona

最近的研究主要以 D检测为主,本篇介绍基于 D检测器SSD的 D检测器SSD D。 论文链接:https: arxiv.org pdf . .pdf 测试部分代码链接:https: github.com wadimkehl ssd d 介绍: 许多 D检测器都是基于视角的 view based ,生成一系列离散的目标视角用于后续视频序列的特征计算。在测试过程中,从不同的离散视角对场景进行采样,然后 ...

2019-09-03 15:47 0 2657 推荐指数:

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6D姿态估计

转载“6D姿态估计汇总”:https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320 知乎,6D姿态估计汇总,持续更新中:https ...

Wed Apr 22 22:46:00 CST 2020 0 616
3D姿态估计

转载:https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 转载:https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基于人脸姿态估计,延伸到3D ...

Fri Mar 27 01:38:00 CST 2020 0 1937
PointRCNN:3D目标检测

PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测,只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器,用于从原始点云中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
3D目标检测-VoteNet

转载:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析 转载:https://blog.csdn.net/wqwqq ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
3D目标检测多模态融合算法综述

作者:蒋天园 来源:微信公众号@3D视觉工坊 来源:3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述,主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,笔者已经介绍到了 ...

Sat Sep 12 18:12:00 CST 2020 0 968
点云3D 目标检测

点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/ja ...

Thu Sep 19 00:50:00 CST 2019 0 1218
 
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