从坐标系图中理解“空间变换”
for a better view plz follow this link (from evernote). ----------------------------------------------------- 长久以来，“空间变换”这个话题 ...
原文：坐标变换，空间变换的本质
坐标变换或空间变换，本质是相对坐标的变化，绝对坐标没变。 世界空间有两个物体A,B。将A变换到B的坐标空间意思是：将A从世界空间变换到B的局部坐标空间，也就是在B的局部坐标系中重新表示A的坐标 也就是求出A在B坐标系中的相对坐标 做法很简单： ，A B 得到一个向量 V， ，把V分解 投影 到B的局部坐标的各轴上，一般用单位向量的点乘实现，因为点乘表示投影，即 x dot V, X , y dot ...
2019-08-21 08:37 0 364 推荐指数：
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