矩阵的平移、旋转与缩放
世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。 平移就是 ，旋转和缩放就是 (M分别是对应的旋转缩放矩阵) 当 中为0时，是向量，为1时，是坐标。 平移， 旋转 ...
原文：矩阵的位移，旋转，缩放
. 位移 translation 对于一个三维坐标 x, y, z ，我们想让它往x轴正方向移动 个单位，往y轴正方向移动 个单位，往z轴正方向移动 个单位，则可以让它加上一个向量 , , . 旋转 Rotation 对于一个三维坐标 x, y, z ，让其绕x, y, z轴旋转 角的方法是在其左边乘上一个旋转矩阵。绕x轴，绕y轴，绕z轴的旋转矩阵分别是： PS：如果我们想更加通用一点，即点 x ...
2019-07-18 09:26 0 886 推荐指数：
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