图像的几何变换，包括平移、旋转、切变、缩放等规则的变换，还包括一些不规则的变换。主要的区别就体现在变换矩阵上。一般来说，当使用Homogeneous coordinates时，任何一个几何变换都可以用一个三阶矩阵h来表示。该矩阵有两类，一类对应于平移、旋转、切变、缩放等规则的变换，它的特点是第三行 ...

在OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射、向后映射、处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法，并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换：平移和镜像变换。本文主要稍微复杂点的两个几何变换：缩放和旋转。 1.图像缩放 图像的缩放主要用于改变 ...

图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素的进行空间几何变换，主要包括了图像的平移变换、镜像变换、缩放和旋转等。本文首先介绍了图像几何变换的一些基本概念，然后再OpenCV2下实现了图像的平移变换、镜像变换、缩放以及旋转，最后介绍几何的组合变换（平移+缩放+旋转）。 1.几何变换 ...

缩放 缩放是调整图片的大小，可以指定输出图像尺寸大小，也可以指定缩放比例。 opencv函数原型 InputArray src ...

1.几何变换的基本概念 　　图像几何变换又称为图像空间变换，它将一副图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置。我们学习几何变换就是确定这种空间映射关系，以及映射过程中的变化参数。图像的几何变换改变了像素的空间位置，建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系，通过这种映射关系能够实现 ...

二维平面中，图像的几何变换有等距、相似、仿射、投影等，如下所示： 1 图像几何变换 1.1 等距变换 等距变换 (Isometric Transformation)，是一种二维的刚体变换，可理解为旋转和平移的组合 $\quad \begin ...

1. 原理 仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下： 对应的齐次坐标矩阵表示形式为： 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然 ...

1. 基本原理 透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面，其通用变换公式为： （u，v）为原始图像像素坐标，（x=x’/w’，y=y’/w’）为变换之后的图像像素坐标。透视变换矩阵图解如下： 仿射变换 ...