一，前后台系统和RTOS 1，前后台系统 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统 ...

代码临界区 CPU_SR_ALLOC()OS_CRITICAL_ENTER()OS_CRITICAL_EXIT() 延时 OSTimeDly()OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_ ...

　　UCOSIII任务创建： 　　首先要确保UCOSIII移植成功； 　　一般以下几个步骤就行了： 　　第一步：写好任务所需的 优先级、堆栈、控制块等； 　　　　然后顺便声明下任务函数； 　　第二步：开始创建函数 　　源码： ...

UCOSIII的系统任务 　一、空闲任务 　　空闲任务的特点： 　　1、空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务； 　　2、空闲任务是UCOSIII必须要创建的； 　　3、空闲任务优先级是最低的，为：“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”，也就是倒数第一个优先级； 　　4、空闲任务 ...

优先级 0：中断服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级 1：时钟节拍任务 OS_TickTask() 滴答定时器任务 优先级 2：定时任务 ...

UCOSIII任务挂起和恢复 　　有时候在某个时间段内我们不需要某个任务继续运行，这时，我们可以将它挂起，但是，过了这个时间段后又需要它继续运行，这时，我们可以将它恢复； 　　小理解点：理论上不需要时将任务删除，需要时再重新创建，这样也行，但是太麻烦。。。。 　　UCOSIII任务挂起函数 ...

UCOSII的用法 OSTaskCreate()函数原型：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT ...

1 简介 　　 定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些 ...