全局变量的定义是会得到内存分配且可以被其他模块通过C语言中extern关键字调用的变量。所以，必须在 .C 或 .H 文件中定义，此种方法很容易导致错误。 以下为UCOSIII中定义全局变量的方法： ...

代码临界区 CPU_SR_ALLOC()OS_CRITICAL_ENTER()OS_CRITICAL_EXIT() 延时 OSTimeDly()OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_ ...

优先级 0：中断服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级 1：时钟节拍任务 OS_TickTask() 滴答定时器任务 优先级 2：定时任务 ...

1 简介 　　 定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些 ...