UCOSIII时间片轮转调度 　　UCOSIII中，相同优先级的任务可以由时间片轮转调度来实现每个任务各自的正常运行，在前面一篇《UCOSIII任务管理相关知识》中有过叙述，在此篇中，主要举例说明。 ...

　　UCOSIII任务创建： 　　首先要确保UCOSIII移植成功； 　　一般以下几个步骤就行了： 　　第一步：写好任务所需的 优先级、堆栈、控制块等； 　　　　然后顺便声明下任务函数； ...

UCOSIII任务挂起和恢复 　　有时候在某个时间段内我们不需要某个任务继续运行，这时，我们可以将它挂起，但是，过了这个时间段后又需要它继续运行，这时，我们可以将它恢复； 　　小理解点：理论上不需 ...

　　只要学习和理解：任务状态 　　　　　　　　　　任务堆栈 　　　　　　　　　　任务控制块 　　　　　　　　　　任务就绪表 　　　　　　　　　　任务调度和切换 　　关于任务状态： 　　 ...

UCOSIII的系统任务 　一、空闲任务 　　空闲任务的特点： 　　1、空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务； 　　2、空闲任务是UCOSIII必须要创建的； 　　3、空闲任务优先级是最 ...