（转）旋转矩阵推导
转自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 预备知识 矩阵乘法 介绍略，去网上查吧 两角和(差)公式 推导 旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景 假定点A(x,y)想 ...
原文：旋转矩阵公式推导
.在二维平面中：如下图所示，在xoyxoy平面中有一向量op x,y Top x,y T，旋转 角后变为向量op x ,y Top x ,y T。 据图可得：x op cos y op sin x op cos y op sin ，经旋转 角后有: x op cos op cos cos sin sin xcos ysin x op cos op cos cos sin sin xcos ysi ...
2019-05-23 16:57 0 642 推荐指数：
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