ros之tf坐标系广播与监听的编程实现
) *创建坐标变换值 *发布坐标变换(sendTransform) 创建tf广播器代码(C++)如下 ...
原文：ROS tf-增加坐标系
博客参考：https: www.ncnynl.com archives .html ROS与C 入门教程 tf 增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激光扫描。 tf允许您为系统中的每个传感器，链接等定义一个本地坐标系。 并且，tf将处理所引入的所有额外坐标系的变换。 那里增加坐标 ...
2019-05-04 22:45 0 610 推荐指数：
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