题目:Deep Continuous Fusion for Multi Sensor D Object Detection 来自:Uber: Ming Liang Note: 没有代码,主要看思想吧,毕竟是第一篇使用RGB feature maps 融合到BEV特征中 从以下几个方面开始简述论文 Open Problems Contributions Methods Experiments My ...
2019-03-30 10:59 0 1554 推荐指数:
CVPR2020论文解读:3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/pdf ...
博客:blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 目录 写在前面 目标检测任务与挑战 目标检测方法汇总 基础子问题 基于DCNN的特征表示 主干网络(network backbone ...
Hierarchical Object Detection with Deep Reinforcement Learning NIPS 2016 WorkShop Paper : https://arxiv.org/pdf/1611.03718v1.pdf ...
又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法,非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop;然后才是本文介绍的PointFusion,即将image crop和对应的3D点云数据作为输入,得到3D box。可以说这篇 ...
作者:蒋天园 来源:微信公众号@3D视觉工坊 链接:CLOCs:3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章:CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址:在公众号 ...
NO1.目标检测 (分类+定位) 目标检测(Object Detection)是图像分类的延伸,除了分类任务,还要给定多个检测目标的坐标位置。 NO2.目标检测的发展 R-CNN是最早基于CNN的目标检测方法,然后基于这条路线依次演进 ...
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2111.12707.pdf Github:https://github.com/Vegetebird/MHFormer 单位:北大深圳研究生院、苏黎世联邦理工学院、阿里巴巴 摘要 由于深度模糊和自遮挡,从单目视频中估计三维人体姿态 ...