原文:三维目标检测论文阅读:Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection

题目:Deep Continuous Fusion for Multi Sensor D Object Detection 来自:Uber: Ming Liang Note: 没有代码,主要看思想吧,毕竟是第一篇使用RGB feature maps 融合到BEV特征中 从以下几个方面开始简述论文 Open Problems Contributions Methods Experiments My ...

2019-03-30 10:59 0 1554 推荐指数:

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【CVPR2018】PointFusion: Deep Sensor Fusion for 3D Bounding Box Estimation

又一篇3D点云detection的顶会。这篇文章是two stage的方法,非end-to-end。文章的前提是利用faster rcnn得到2D图像的image crop;然后才是本文介绍的PointFusion,即将image crop和对应的3D点云数据作为输入,得到3D box。可以说这篇 ...

Sun Jan 26 19:41:00 CST 2020 0 713
CLOCs:3D目标检测多模态融合之Late-Fusion

作者:蒋天园 来源:微信公众号@3D视觉工坊 链接:CLOCs:3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 文章:CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection论文地址:在公众号 ...

Sat Sep 12 18:19:00 CST 2020 0 864
关于目标检测 Object detection

NO1.目标检测 (分类+定位) 目标检测Object Detection)是图像分类的延伸,除了分类任务,还要给定多个检测目标的坐标位置。 NO2.目标检测的发展 R-CNN是最早基于CNN的目标检测方法,然后基于这条路线依次演进 ...

Sat Oct 13 01:40:00 CST 2018 0 3801
 
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