这篇文章内容是真的多，而且大段的文字，图和公式都很少，看起来很枯燥。。。说白了就是把整个模型拆成 的 个部分，这样一个像素点都扔进去随机森林里面训练和匹配，然后查出来他最可能的类别和在一个模型中位置。就一如他的开头这句话：The key new concept is a representation in form of a dense D object coordinate labelling ...
2019-03-06 14:05 0 911 推荐指数：
在看完第一篇的情况下，这一篇给人的感觉就算灌水严重。。。主要内容集中在相似度测量方面的过程和为了加速运算在内存管理方面的额外并行化处理，depth方面的内容和第一篇相同就没有摘录了 这是基于linemod的第三篇文章，主要集中于他们提出的相似度检测这一点的阐述方面 Similarity ...
转载“6D姿态估计汇总”：https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320 知乎，6D姿态估计汇总，持续更新中：https ...
论文地址：https://arxiv.org/abs/1901.02970 github链接：https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019 类别级6D物体位姿和尺寸估计的标准化物体坐标空间 简介 本文的目标是估计 ...
最近的研究主要以6D检测为主，本篇介绍基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 1）论文链接：https://arxiv.org/pdf/1711.10006.pdf 测试部分代码链接：https://github.com/wadimkehl/ssd-6d 2）介绍： 许多 ...
转载：https://blog.csdn.net/ChuiGeDaQiQiu/article/details/88623267 转载：https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/79975060 可以基于人脸姿态估计，延伸到3D ...
作者：袁野 Date：2020-03-27 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别 ...
作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple ...
论文地址：https://arxiv.org/abs/2203.11471 Github：https://github.com/YxZhxn/Ray3D 单位：Aibee、北京工商大学 摘要 在本文中，我们提出了一种新的基于单目光线的3D（Ray3D）绝对人体姿势估计方法。从单目二维位姿 ...
