6D姿态估计从0单排——看论文的小鸡篇——Learning 6D Object Pose Estimation using 3D Object Coordinates
is a representation in form of a dense 3D object coordinate label ...
原文：6D姿态估计从0单排——看论文的小鸡篇——Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less Objects
在看完第一篇的情况下，这一篇给人的感觉就算灌水严重。。。主要内容集中在相似度测量方面的过程和为了加速运算在内存管理方面的额外并行化处理，depth方面的内容和第一篇相同就没有摘录了 这是基于linemod的第三篇文章，主要集中于他们提出的相似度检测这一点的阐述方面 Similarity Measure： unoptimized similarity measure is : varepsilon ...
2019-03-02 20:42 0 731 推荐指数：
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