原文:视觉机器人+人体姿态识别项目总结

一 整体介绍 项目大概从 年的 月份开始,那时候招了一个团队来做。两个大二的,三个大一的。后来慢慢摸索。暑假过后就没有人在项目组了。后来暑假重新找到了人重新开始。 项目的整体目的是完成机器人识别人体姿态从而达到跟随或者是完成特定功能的效果。整体分为两个部分,一部分是完成turtlebot 机器人的环境搭建并且在从turtlebot 机器人上的奥比中光相机得到深度图,另一部分是用利用TensorF ...

2019-01-15 22:22 0 2579 推荐指数:

查看详情

基于深度学习的人体姿态识别算法总结

from: https://zhuanlan.zhihu.com/p/27657196 1. 写在前面 大概两个月前,接到一个小任务,要做一个深度学习在人体姿态识别领域的一些调研,以前也没做调研相关的事情,连格式怎么写都不知道,前前后后看了接近20篇论文,然后就写下来这篇小总结,感觉都不能算是 ...

Wed Feb 07 17:57:00 CST 2018 0 15021
(原)人体姿态识别HRNet

转载请注明出处: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12150637.html 论文 HRNet:Deep High-Resolution Repre ...

Sun Jan 05 06:30:00 CST 2020 2 3567
(原)人体姿态识别alphapose

转载请注明出处: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12150171.html 论文 RMPE: Regional Multi-Person Pose ...

Sun Jan 05 03:51:00 CST 2020 2 18321
(原)人体姿态识别PyraNet

转载请注明出处: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12424767.html 论文: Learning Feature Pyramids for H ...

Fri Mar 06 17:02:00 CST 2020 0 1105
团队项目:基于openpose人体姿态识别健身辅助程序需求分析心得

团队项目:基于openpose人体姿态识别健身辅助程序 1.用户: 健身爱好者 2.功能: (1)用户注册功能:用户提供手机号码,点击注册将收到一个注册码,用户可使用该注册码完成注册; (2)用户完成注册后,界面提示设置密码,用户输入两次密码匹配后设置密码成功。密码6-10位,必须含 ...

Sat Nov 02 01:38:00 CST 2019 0 390
基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法

作者:Tom Hardy 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法 传统视觉基于特征点和参考坐标系的思想对物体进行姿态识别,这种方式对物体本身形状和颜色特征要求较高,对一些较为复杂的物体则不能很好工作,本文使用机器学习(随机森林)方式 ...

Sat Aug 01 20:05:00 CST 2020 0 512
Cognex机器人视觉标定原理

一.Cognex机器人视觉标定原理简介本文讲解了如下应用场景中机器人视觉标定的原理。1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动2.相机固定不动, 下往上看3.相机固定在机器人上,离旋转中心较近4.相机固定在机器人上,离旋转中心很远5.特殊固定方式 – 分离轴 其它截图省略,请下载本文档阅读 ...

Thu Apr 08 05:27:00 CST 2021 0 285
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM