矩阵 矩阵定义 矩阵（Matrix）通俗地讲可以看做一个二维数组，每个位置上都是一个数字，更准确地说它是一个按照矩形阵列排列的实数或复数集合。 下面来看看矩阵的运算，其中矩阵加减法和数乘矩阵被称为矩阵的线性运算 矩阵加减法 定义 矩阵加减法仅在矩阵形态相同时被定义，也就是两个矩阵行数 ...

一、矩阵的类型 1、方阵 2、零矩阵 3、对角矩阵 4、单位矩阵 5、数量矩阵 6、三角矩阵 7、梯形矩阵 二、矩阵的运算 1、线性运算 2、加减法 3、数乘 4、矩阵乘法 四、运算规律 五、方阵的正整数幂 ...

矩阵 定义 在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。 就像下面一样： \[\begin{bmatrix} 1&2&3\\1&2&3 \end{bmatrix}\] 特别的，主对角线上为 1，其余位置为 0 的叫做 ...

矩阵乘法和逆矩阵 矩阵乘法 有\(m\times n\)矩阵\(A\)和\(n\times p\)矩阵\(B\)（\(A\)的总列数必须与\(B\)的总行数相等），两矩阵相乘有\(AB=C\)，\(C\)是一个\(m\times p\)矩阵。 行列内积 对于\(C\)矩阵中的第\(i\)行 ...

上一篇《【几何系列】向量：向量乘法（标量积、向量积）和向量插值》讲了向量，向量是特殊的矩阵，行向量是 $n\times 1$ 矩阵，列向量是 $1\times n$ 矩阵。 一般的 $m\times n$ 矩阵是由 $mn$ 个元素排列成 $m$ 行 $n$ 列的表。 矩阵乘法 矩阵加法 ...

1.归一化图像坐标 2.本质矩阵 essential matrix 2.1 本质矩阵的推导 2.2特点 ...

对极约束　　参考于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 　　 　　介绍　　　　如果仅有一个视角，我们并不知道深度信息，如果有两个视角，我们就能 ...

1.转置矩阵 1.1转置矩阵简介 把矩阵A的行换成同序数的列得到的新矩阵，叫做A的转置矩阵(Transpose of a Matrix)，记作ATAT。 例如： 因此，转置矩阵的特点： （1）转置矩阵的行数是原矩阵的列数，转置矩阵的列数是原矩阵的行数； （2）转置矩阵下标（i，j ...