Halcon程序 *相机的内参数：*f:相机的主矩，即焦距*k:径向扭曲的大小，即径向畸变，一般不考虑切向畸变*sx，sy：图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...

相机标定简介 首先镜头有畸变，也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里，第一个图就是我们相机下的真实的形状，后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高，也不容易或者说没办法将相机安装 ...

摄像机标定程序： 注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径 *作者：骑蚂蚁上高速 *程序 ...

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像 ...

参数解析的部分，根据自己的存放形式修改 or： 矫正之后： ...

博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http ...

首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, StartCamPar) 普通的畸变:’area_scan_division ...

单相机标定通常是相机使用的第一步，只有通过标定才能准确的获得相机的内参，以便于进行消除畸变、1D/2D测量等后续操作。 1、生成标定板描述文件 参数含义可以查手册（f1），运行后会在当前目录下生成两个文件： caltab.descr：标定板描述文件用于接下来的标定 ...