3D点云标注工具---Semantic Segmentation Editor
SSE（Semantic Segmentation Editor）是一个开源的点云标注工具，代码地址：Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor 这里记录一下安装和使用过程,以及中间遇到的一些问题 ...
原文：Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans-- 在线的稀疏点云分割
在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。 在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不同的对象。该论文的是集中解决了在很小的计算 ...
2018-11-12 14:31 3 1562 推荐指数：
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