原文:unity eulerAngle角度旋转异常以及用四元数解决

今天做个简单记录 当用eulerangle 欧拉角 做旋转的时候 如果对多个轴需要旋转的时候,因为旋转顺序我们无法控制,会导致得到的结果与原本期望不同,eulerangle的旋转顺序依次是Y X Z。解决这个问题的办法就是使用四元数旋转,控制旋转顺序。 四元数旋转 四元数用于表示旋转。 它们结构紧凑,不受万向节锁定的影响,可以轻松插补。Unity内部使用四元数来表示所有旋转。 代码示例如下 ...

2018-10-09 20:53 0 1041 推荐指数:

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Unity复杂的旋转-欧拉角和四

一.欧拉角欧拉角最容易表示,用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四相比于欧拉角就比较复杂了,由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W),但是这些变量的值 ...

Sat Jun 15 18:15:00 CST 2019 0 725
关于使用旋转绕轴旋转θ角度时,使用参数是θ/2的理解

3D点A=(Xa,Ya,Za)绕轴N=(Nx,Ny,Nz)旋转θ角度。将点A扩展到四空间,则A=(0,Xa,Ya,Za),此时A点纯四(即第一位W分量等于0),处于四维空间中的一个超三维平面上。就像我们所处的三维空间中存在的二维平面一样,三维空间中的点坐标是(X,Y,Z),而二维平面中 ...

Wed Apr 25 08:26:00 CST 2018 0 2412
(Quaternion)和旋转

介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵 ...

Wed Apr 13 06:19:00 CST 2016 0 6232
旋转

[四数叉乘]   共轭复数。      对于四的叉乘, 需要按如下的展开式计算:      根据上面展开式的计算,可以推导出[w1 v2][w2 v2]的计算公式:    [四旋转]   在3D程序中,通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度,与Matrix ...

Tue Mar 04 23:40:00 CST 2014 3 5214
CSharpGL(32)矩阵与四角度旋转轴的相互转换

CSharpGL(32)矩阵与四角度旋转轴的相互转换 三维世界里的旋转(rotate),可以用一个3x3的矩阵描述;可以用(旋转角度float+旋转轴vec3)描述。数学家欧拉证明了这两种形式可以相互转化,且多次地旋转可以归结为一次旋转。这实际上就是著名的轨迹球(arcball)方式操纵 ...

Fri Sep 23 11:32:00 CST 2016 0 1988
unity将物体 旋转指定角度

要实现这个功能,需要用四。你不用知道什么叫四,你只需要知道怎么用就行了。 例如每按一次空格,让一个物体绕Y轴旋转90度 end ...

Mon Dec 20 19:27:00 CST 2021 0 5570
 
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