【Unity技巧】四元数(Quaternion)和旋转 原文:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种 ...
今天做个简单记录 当用eulerangle 欧拉角 做旋转的时候 如果对多个轴需要旋转的时候,因为旋转顺序我们无法控制,会导致得到的结果与原本期望不同,eulerangle的旋转顺序依次是Y X Z。解决这个问题的办法就是使用四元数旋转,控制旋转顺序。 四元数旋转 四元数用于表示旋转。 它们结构紧凑,不受万向节锁定的影响,可以轻松插补。Unity内部使用四元数来表示所有旋转。 代码示例如下 ...
2018-10-09 20:53 0 1041 推荐指数:
【Unity技巧】四元数(Quaternion)和旋转 原文:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种 ...
一.欧拉角欧拉角最容易表示,用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了,由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W),但是这些变量的值 ...
3D点A=(Xa,Ya,Za)绕轴N=(Nx,Ny,Nz)旋转θ角度。将点A扩展到四元数空间,则A=(0,Xa,Ya,Za),此时A点纯四元数(即第一位W分量等于0),处于四维空间中的一个超三维平面上。就像我们所处的三维空间中存在的二维平面一样,三维空间中的点坐标是(X,Y,Z),而二维平面中 ...
转:http://blog.csdn.net/treepulse/article/details/49281295 Transfrom.eulerAngles public float yRo ...
四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵 ...
[四元数叉乘] 共轭复数。 对于四元数的叉乘, 需要按如下的展开式计算: 根据上面展开式的计算,可以推导出[w1 v2][w2 v2]的计算公式: [四元数与旋转] 在3D程序中,通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度,与Matrix ...
CSharpGL(32)矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换 三维世界里的旋转(rotate),可以用一个3x3的矩阵描述;可以用(旋转角度float+旋转轴vec3)描述。数学家欧拉证明了这两种形式可以相互转化,且多次地旋转可以归结为一次旋转。这实际上就是著名的轨迹球(arcball)方式操纵 ...
要实现这个功能,需要用四元数。你不用知道什么叫四元数,你只需要知道怎么用就行了。 例如每按一次空格,让一个物体绕Y轴旋转90度 end ...