unity-----------------------四元数与欧拉旋转方法

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Transfrom.eulerAngles

public float yRotation = 5.0F; void Update() { yRotation += Input.GetAxis("Horizontal"); transform.eulerAngles = new Vector3(10, yRotation, 0); //x轴和z轴的旋转角度始终不变，只改变绕y轴的旋转角度 }

Transfrom.rotation

//重设世界的旋转角度 transform.rotation = Quaternion.identity;

//平滑倾斜物体向一个target旋转 public float smooth = 2.0F; public float tiltAngle = 30.0F; void Update() { float tiltAroundZ = Input.GetAxis("Horizontal") * tiltAngle; float tiltAroundX = Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle; Quaternion target = Quaternion.Euler(tiltAroundX, 0, tiltAroundZ); //向target旋转阻尼 transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, target, Time.deltaTime * smooth); }

Transfrom.RotateAround

//围绕世界坐标原点，每秒20度物体自旋 transform.RotateAround (Vector3.zero, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);

Transfrom.Rotate

//沿着x轴每秒1度慢慢的旋转物体 transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime); //相对于世界坐标沿着y轴每秒1度慢慢的旋转物体 transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime, Space.World);

Transfrom.LookAt

 
 
当该物体设置了LookAt并指定了目标物体时，该物体的z轴将始终指向目标物体，在设置了worldUp轴向时，该物体在更接近指定的轴向时旋转便的灵活，注意worldUp指的是世界空间，不论你物体在什么位置，只要接近指定的轴方向，旋转会变的更灵活。

//这个完成的脚本附加到一个摄像机，使它连续指向另一个物体。 //target变量作为一个属性显示在检视面板上 //拖动另一个物体到这个上面，是摄像机注视它 public Transform target; //每帧旋转摄像机，这样它保持注视目标 void Update() { transform.LookAt(target); }

// Point the object at the world origin //使物体注视世界坐标原点 transform.LookAt(Vector3.zero);

Quaternion.LookRotation

//大多数时间可以使用transform.LookAt代替 public Transform target; void Update() { Vector3 relativePos = target.position - transform.position; Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos); transform.rotation = rotation; }

Quaternion.Angle

//计算transform和target之间的旋转角度 public Transform target; void Update() { float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation); }

Quaternion.Eulr

 

//绕y轴旋转30度 public Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);

Quaternion.Slerp

//在from和to之间插值旋转. //(from和to不能与附加脚本的物体相同) public Transform from; public Transform to; public float speed = 0.1F; void Update() { transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed); }

其实任何角度都可以没有限制

Quaternion.FromToRotation

//设置旋转，变换的y轴转向z轴 transform.rotation = Quaternion.FromToRotation (Vector3.up, transform.forward);