3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云,数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块,在数据方面点云的获取也是有多种渠道, 无论是 ...
转载请注明本文链接: https: www.cnblogs.com Libo Master p .html PointNet: Deep Learning on Point Sets for D Classification and Segmentation PointNet : Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metri ...
2018-10-10 18:26 2 13506 推荐指数:
3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云,数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块,在数据方面点云的获取也是有多种渠道, 无论是 ...
使用卷积神经网络(CNN)架构的深度学习(DL)现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理3D数据时,问题变得更加复杂。首先,可以使用各种结构来表示3D数据,所述结构包括: 1 体素网格 2 点云 3 多视图 4 深度图 对于多视图和深度图的情况,该问题被转换为在多个 ...
目录 摘要 1、引言: 2、背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3、3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图 ...
目录 摘要 1、引言: 2、点云深度学习的挑战 3、基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4、直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 ...
目录 摘要 1、引言: 2、背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3、3D形状分类 3.1基于多视图的方法 3.2基于体素的方法 3.3基于点的方法 3.3.1 点对多层 ...
这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT内容,内容包括如何将点云进行深度学习,如何设计新型的网络架构,如何将架构应用的3D场景理解。 作者主页:https://stanford.edu/~rqi ...
2020国防科大综述:3D点云深度学习—综述 一些别人的博客——X-POWER,这个作者其他文章也不错 这边具体值得读一读的文章有:PointNet,DGCNN,View-GCN, PointCNN, PointWeb, RS-CNN ... 重要点摘抄: 摘要: 深度学习 ...
原文地址:WebGL学习(2) - 3D场景 经过前面WebGL学习(1) - 三角形的学习,我们已经掌握了webGL的基础知识,也已经能够画出最基本的图形,比如点,线,三角形,矩形等。有了2D绘图的基础,现在终于可以进入精彩的3D世界了,来看一下这一节要实现的3D的效果吧。 实际效果 ...