综述 | 路径规划算法总结
路径规划（Path Planning）算法总结 不同的路径规划算法 Classical Approach Artificial Intelligence (Heuristic Approach) Potential ...
原文：路径规划算法D*学习总结
通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D ,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。 .简介 D 是动态A D Star, Dynamic A 卡耐基梅隆机器人中心的Stentz在 和 年的两篇文章提出，主要用于机器人探路。美国火星探测器上采用的就是此寻路算法。 .主要方法 .先用Dijkstra算法从目标节点G向起始节点搜索。储存路网中目标点到各 ...
2018-06-28 20:57 0 7436 推荐指数：
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