matlab对点云旋转平移
1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z ...
原文：点和向量的平移
对一个点或者向量进行旋转的时候，做法是让这个点 或向量，为了叙述方便，以下只谈论点的情况，向量的情况也是一样的 ，乘以一个矩阵M，根据之前的知识 参考上一篇blog:https: www.cnblogs.com heben p .html ，矩阵M是一个 X 的方阵。 于是点P经过旋转之后，新点P 的坐标计算公式如下： 然而这只是旋转。要让P点能够平移，先要思考什么是平移，其实平移就是对P点的每一 ...
2018-06-17 20:26 0 1526 推荐指数：
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