8 ROS move_base（路径规划）
博客转载自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到，move_base ...
原文：ROS naviagtion analysis: move_base
博客转载自：https: blog.csdn.net u article details 这是navigation的第一篇文章，主要通过分析ROS代码级实现，了解navigation。本文从move base入手。 机器人导航主要框架 Navigation Stack主要组成部分：move base 用户调用movebase是通过传入带tf参数的构造函数： move base::MoveBase ...
2018-05-24 09:42 0 981 推荐指数：
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