ORB-SLAM（七）ORBextractor 特征提取
。 提取特征点使用FAST，但是ORB中的FAST加入了旋转信息，也就是去计算特征点的角度，同时加入了 ...
原文：ORB-SLAM2的特征提取算法
ORB SLAM 跟踪线程对相机输入的每一帧图像进行跟踪处理，如下图所示，主要包括 步，提取ORB特征 从上一帧或者重定位来估计初始位姿 局部地图跟踪和关键帧处理。 以下结合相关理论知识，阅读ORB SLAM 源代码，从而理解ORB SLAM 算法中ORB特征提取过程。 ORB Oriented FAST and Rotated BRIEF 基于特征点的方法是SLAM的前端VO的主流方法，因为其运 ...
2018-04-13 11:04 0 1013 推荐指数：
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SIFT,SURF,ORB,FAST,BRISK 特征提取算法比较
原文：http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 图像处理的基础就是要进行特征点的提取，feature(interest points) detect 的方法也在不断的进步，边检测，角点检测，直线检测，圆检测 ...
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