viewing frustum:称视景体 视锥，是三维世界中在屏幕上可见的区域，即虚拟摄像机的视野。 Author 一作： Charles R. Qi 四作： Hao Su 又是他俩，PontNet, PointNet CVPR , NIPS ，又来个CVPR , 人生赢家啊 Abstract 解决 D object detection问题，使用RGB D data 使用depth sensore ...
2018-03-28 23:00 0 3559 推荐指数：
相关工作： 将R-CNN推广到RGB-D图像，引入一种新的编码方式来捕获图像中像素的地心姿态，并且这种新的编码方式比单纯使用深度通道有了明显的改进。 我们建议在每个像素上用三个通道编码深度图像：水平视差、离地高度、像素局部表面法向量和重力方向的夹角（HHA，horizontal ...
CVPR2020论文解读：3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/pdf ...
这篇论文没有给出代码，细节部分还是得看论文来推敲了，因此可能会有理解出问题的地方。 概述 做了什么：引入一个端到端的框架，从包含人体的单张RGB图像中预测出轮廓图和关节热力图，生成SMPL参数并重建出一个SMPL的3D人体网格 存在问题：卷积网络容易受到缺少训练数据、3D预测时分辨率低的影响 ...
__ 这篇文章即是Felix Endres等人12年完成的RGB-D SLAM V2，是最早的为kinect风格传感器设计的SLAM系统之一 没看到有相关的论文解析 在Github上可找到开源代码，工程配置与运行参考http://www.cnblogs.com/voyagee/p ...
第四讲 点云拼接 广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 S ...
第二讲 从图像到点云 本讲中，我们将带领读者，编写一个将图像转换为点云的程序。该程序是后期处理地图的基础。最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的。 当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。如果你有Kinect和ros，可以运行 ...
groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像，比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录 ...
RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度 ...
