3D点云深度学习
3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是 ...
原文：3D点云的深度学习
使用卷积神经网络 CNN 架构的深度学习 DL 现在是解决图像分类任务的标准解决方法。但是将此用于处理 D数据时，问题变得更加复杂。首先，可以使用各种结构来表示 D数据，所述结构包括： 体素网格 点云 多视图 深度图 对于多视图和深度图的情况，该问题被转换为在多个图像上使用 D CNN解决。通过简单定义 D卷积核，可以将 D CNN的扩展用于 D Voxel网格。但是，对于 D点云的情况，目前还不 ...
2018-03-13 20:06 3 6423 推荐指数：
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