3D点云点云分割、目标检测、分类
3D点云点云分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...
原文：segMatch:基于3D点云分割的回环检测
该论文的地址是：https: arxiv.org pdf . .pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术，使用提取和匹配分割的三维激光点云技术。分割的例子可以在下面的图片中看到。 该技术是基于在车辆附近提取片段 例如车辆 树木和建筑物的部分 ，并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配。分段匹配可以直接转化为精确的定位信息，从而实现精确的三维地图构造和定位。在先前记录的部分 白色 和 ...
2018-03-22 11:23 1 4770 推荐指数：
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