泡泡机器人SLAM 2019
) [1] to a monocular visual SLAM system with loop closur ...
原文：分享| 语义SLAM的未来与思考（泡泡机器人）
相比典型的点云地图，语义地图能够很好的表示出机器人到的地方是什么，机器人 看 到的东西是什么。比如进入到一个房间，点云地图中，机器人并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么，但是语义地图的构建可以分辨出厨房中的锅碗瓢盆，客厅的桌子沙发电视机等。所以语义地图的构建，对于SLAM研究有着很重大的意义。本文和大家一起切磋小叙一下语义SLAM 的未来。 何为语义地图 一直以来，构建语义地图都是一个大家都 ...
2018-01-01 15:50 0 3461 推荐指数：
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