SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航 ...
原文：基于RRT的机器人自主探索建图
一 方法讲解： 本项目分为三个部分：机器人周围一定范围内基于RRT的全局检测， 根据上一步检测的未知区域点执行sklearn.cluster.MeanShift聚类，获取聚类中心 根据聚类中心计算各点增益，取最大增益点为目标，调用move base规划路径和控制机器人行走。 二 各部分详解： . 基于RRT的全局检测：检测未知区域点并发布 以机器人为中心，激光采样范围为半径的正方形区域内，采用RR ...
2017-12-28 15:46 2 2121 推荐指数：
相关推荐
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航 ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航 ...
机器人路径规划其五六 RRT RRT*
RRT算法和RRT*算法是一种基于随机采样的路径规划算法，其中RRT*是众多RRT变种中比较出名的算法，RRT*解决了RRT无法得出最优路径的问题，只要RRT*算法迭代的次数足够多，就一定能找出最优的路径，但是随之而来的就是规划需要的时间变长。笔者在做本科毕设的时候在为SLAM移动机器人规划 ...
基于图像语义的可视化同时定位和建图的面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案综述
基于图像语义的可视化同时定位和建图的面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案综述 论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented ...
基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案
基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案 论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented ...
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度
摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航 ...