原文:漫谈 SLAM 技术(上)

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人 无人机 无人驾驶 VR AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。 . SLAM技术 SLAM Simultaneous Localization an ...

2017-12-04 17:43 0 34334 推荐指数:

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视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

1.  前言   读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识",接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中 ...

Sat Apr 11 20:11:00 CST 2015 13 48497
动态追踪技术漫谈

符号 Linux 内核的支持 硬件追踪 死亡进程的遗骸分析 传统的调试技术 凌乱的调 ...

Fri Jan 28 04:40:00 CST 2022 0 813
区块链技术漫谈

区块链技术漫谈   取快链?你想说的是区块链吧?   要说清楚区块链,我们先来讲个故事。   你一定听说过三人成虎的故事吧?   假设一个人告诉你,不好了,大街上有只老虎,你相不相信?   我去,你咋不按常理出牌啊,你要说不相信 ...

Wed Oct 12 21:37:00 CST 2016 2 1437
视觉SLAM技术应用

视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域 ...

Mon Mar 23 06:20:00 CST 2020 0 1034
物联网平台技术漫谈

本文整理自PTR集团首席科学家Mike Anderson的报告《TECHNICAL TRADE-OFFS OF IOT PLATFORMS》 PTR集团简介 PTR集团成立于2000年 ...

Mon Nov 07 22:15:00 CST 2016 0 6139
SLAM前端技术选择思考

以前是专门做室内定位技术研究的,先后学习和分析了多种基于电磁的室内定位技术,如WiFi指纹定位(先后出现过RSSI、CTF、CIR多种指纹特征)、WiFi ToF定位、低功耗蓝牙BLE以及iBeacon定位,调研和测试过超宽带(UWB)定位技术、地磁指纹定位等技术。后面有时间会准备一个适用 ...

Sun Dec 11 23:57:00 CST 2016 0 2267
浅谈SLAM的回环检测技术

什么是回环检测? 在讲解回环检测前,我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累计误差。 我们的位姿约束都是与上一帧建立的,第五帧的位姿误差中便已经积累了前面四个约束中 ...

Wed Oct 24 01:19:00 CST 2018 0 3630
数据库集群技术漫谈

sql server可以实现真正的负载平衡吗? sql server 不支持负载均衡。 sql server通过集群可以做到高可用性,集群也是共享磁盘的,不过不同与RAC的是,当前只有一个是活动的 ...

Fri Jul 28 22:53:00 CST 2017 0 1678
 
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