一.欧拉角欧拉角最容易表示，用三个变量X,Y,Z可以直观的表示绕着某个轴的旋转角度。 在Unity里就是Transform组件的Rotation里的X Y Z三个变量代表了欧拉角 二.四元数四元数相比于欧拉角就比较复杂了，由四个变量组成(在Unity中称为X,Y,Z,W)，但是这些变量的值 ...

转：http://blog.csdn.net/treepulse/article/details/49281295 Transfrom.eulerAngles public float yRo ...

今天做个简单记录 当用eulerangle（欧拉角）做旋转的时候 如果对多个轴需要旋转的时候，因为旋转顺序我们无法控制，会导致得到的结果与原本期望不同，eulerangle的旋转顺序依次是Y-X-Z。解决这个问题的办法就是使用四元数旋转,控制旋转顺序。 四元数旋转 四元数用于表示旋转 ...

[四元数叉乘] 　　共轭复数。 　　 　　对于四元数的叉乘, 需要按如下的展开式计算: 　　 　　根据上面展开式的计算，可以推导出[w1 v2][w2 v2]的计算公式: 　　 [四元数与旋转] 　　在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix ...

四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵 ...

复数 \[\begin{aligned} a &= x+yi\\ ii&=-1 \end{aligned} \] 四元数基础 定义 \[\begin{aligned} ii&=jj=kk=-1\\ ij&=-ji=k\\ jk&=-kj ...

旋转矩阵与四元数 http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions/ 在计算机图形学的学习中，几何变换（Transformations）是一块重要的内容，我们使用齐次坐标（Homogeneous ...

四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定 ...