有没有想过这样的问题，计算机是如何把3维的模型显示到2维的屏幕上？照相机又是如何把3维的世界记录成2维的照片的？ 发现了吗？世界被降维了！而投影矩阵( Projection Matrix )就是进行这步降维的关键，它就像是一张二向箔，将3维的世界变成一幅幅壮丽的二维画卷 ...

视锥体 如图，近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体，而透视投影矩阵的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点X,Y,Z坐标映射到[-1,1]范围。这就相当于把这个四棱台扭曲变形成一个立方体。这个立方体叫做规则观察体 (Canonical View Volume, CVV ...

　　计算机图形学中，建模自小孔成像原理的透视摄像机是常用的摄像机模型。然而，由于光栅化渲染中的几何变换多基于四阶方阵与齐次坐标表示的向量的乘法，而四阶方阵只能表示仿射变换，无法实现透视摄像机“近大远小”的特性（仿射变换维持平行线相互平行，而“近大远小”不具有该性质），因此透视摄像机模型的实现要多费 ...

图一 透视矩阵把物体投影到一个距离摄像机为N的一个平面上，用图一可以看，我们把P投影近裁剪面P’点 我们定义两个点 根据相似三角形原理我们得到公式1 那么 因为z值永远都是N，但是我们可以用来存储一些其他信息，比如原来的Z值 换种写法 用齐次坐标系表达的话 ...

投影到屏幕上。最常见的投影类型-透视投影，使得离摄像机近的物体投影后较大，而离摄像机较远的物体投影后较小 ...

相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质 前言 相机中的成像其本质是从3D实体世界中的物体投影到2D成像平面上，在这个过程中存在着许多投影相关的内容，本文讨论了一些透视投影的内容， 相机的针孔模型 我们曾经在[1]中讨论过关于相机的针孔模型的话题 ...

自从进入引擎组工作之后遇到了平时很少注意的概念及其区别，正交和透视就是其中一种。 1. 透视投影 　　属于中心投影，是从某个中心将物体投射在单一的投射面所得的图像，如图： 这时的平行性，定比性等已经不再适用。 2. 正交投影 我们在数学中常常说到投影，这种投影方式就是正交投影 ...

看到一篇特征匹配应用的文章里面说这两个概念 ，感觉很迷惑。查阅资料后发现：所谓的透视投影可以看成我们人在看一处景像时在人眼与物体之间放置一块透明板，景物映射到透视板上，这个过程就叫做透视投影 而正交投影就是用一束平行光去照射物体所投影，这个过程就是正交投影。 ...