ROS MoveBase与路径规划
一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人 ...
原文：ROS--导航、路径规划和SLAM
一 用move base导航走正方形 roscore 执行 roslaunch rbx bringup fake turtlebot.launch 然后 roslaunch rbx nav fake move base blank map.launch 接着 rosrun rviz rviz d rospack find rbx nav nav.rviz 然后： rosrun rbx nav m ...
2017-07-10 19:59 1 2172 推荐指数：
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